故事發生在一個人類文明科技極度發達的未來社會，機械帝國憑借著擁有大量優秀科學家和研造出的高智能機器人稱霸宇宙，巨大的機器王國就此建立。帝國之中，鳳（一條和矢 配音）、華蓮（緒方惠美 配音）、北斗（佐久田修 配音）和龍（藤原啟治 配音）是輔佐機械皇帝的四靈將，其中，華蓮于無意之中發現了皇帝可怕而又強大的野心，決定不再助紂為虐，于是帶著屬于她的高能機器人逃往神居島。　　在神居島，蓮花邂逅了名為高宮鐵兵（檜山修之 配音）的放牧少年，之后成為了他的師父。鋼太郎是鐵兵的哥哥，皇帝覬覦鋼太郎高超的智商將他綁架。為了救出哥哥，正直勇敢的鐵兵潛入了機械王國。